近日，国家自然科学基金委员会公布2025年国家自然科学基金资助项目评审结果，我院数据科学与大数据技术专业肖明明老师的科研项目“智慧城市环境下大规模物流无人机智能调配关键技术研究” 获得青年项目资助。

肖明明，数据科学与大数据技术专业讲师，北京航空航天大学博士。主要研究方向为航迹规划、空中交通智能调控、空中交通管理、鲁棒优化、智能计算及应用。发表论文16篇，其中SCI检索6篇，授权发明专利 3 项、软件著作权 2 项。主持北京市教育委员会科技计划一般项目、空中交通管理系统与技术国家重点实验室开放课题、北京联合大学新起点项目等科研项目，参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、国家空管课题等多项项目。

项目简介

当大规模物流无人机涌现于城市、服务于城市时，势必需要全局快速高效的无人机任务、航迹规划策略和调配方法来实时协调无人机以确保空域安全以及机群活动的最大效率。本项目凝练智慧城市环境下大规模物流无人机智能调配三大关键技术并开展研究，通过挖掘低空空域管理连续空间复杂位置关系计算，将大规模物流无人机任务和四维航迹集中式全局规划和分布式自主无冲突运行相结合，针对性地设计飞行前、飞行中两阶段智能调配方法，构建一个安全高效且鲁棒的物流无人机交通运行网络，为构建城市无人机物流配送体系提供理论支撑和技术支持。相关成果可打破现有城市低空管控模式的桎梏，有助于重新构建统一有效的空域调度和管理体系，支撑多类异质无人机混合运行的用空需求，为未来城市低空海量无人机的大范围高密度运行做准备。